全回转螺旋桨的制作

泰歌

王船长 发表于 2015-2-14 12:25
希望早日上市

谢谢你。这个螺旋桨如果有人需要可以代加工，不好做成产品，因为各条船螺旋桨的外观、叶片形状、细微尺寸都不同，比例要求也不一样。

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楼主好手艺！真的太强大了。不过感觉螺距小了一些，呵呵呵呵呵呵呵呵

海员灵宝

想制作全回转螺旋桨的模友的福音，非常好的制作参考。

sax_yang

对于全回转的动力装置，我已经关注了一段时间了，只见过老外的制作过程，楼主是国内不多的独立制作，感谢分享了。另外，每个驱动器需要另一套动力来实现驱动器的回转，相互之间配合实现动力方向的改变，对于这里我还是比较模糊，不知道楼主知道是怎么实现的么？

泰歌

sax_yang 发表于 2015-2-17 15:25
对于全回转的动力装置，我已经关注了一段时间了，只见过老外的制作过程，楼主是国内不多的独立制作，感谢分 ...

       关于全回转拖轮的驱动原理是这样的： 全回转拖轮是指在原地可以360度自由旋转的拖轮，采用双Z型导流管式螺旋桨，没有舵但是配备两个螺旋桨。通过调整两桨的角度和转速使拖轮作任意方向的运动。单柄船多为内旋车，即一车左旋，一车右旋，分别单独动力驱动。


待续...

泰歌

作为模型制作要完全模拟真船的操纵方法是很不容易的，因为首先查阅网络，还没发现专门为全回转拖轮设计的遥控器，即具有完全相同的两只操纵杆的遥控器，可以分别负责一侧螺旋桨的前进后退、左右转向。遥控器和接收器是一个标准件，绝不能修改其中任何一个功能和结构，否则破坏了作为标准件的互换性。
       不能修改遥控器，满足全回转拖轮的倒车、转向基本要求。针对这一特殊情况必须要修正设计思想，即在标准件以外设计一套专门的电路来满足倒车、转向的需求。下面是本人对遥控全回转拖轮模型的一些设计思想，抛砖引玉，请各位高人不吝指正。
       全回转螺旋桨正常工作状态为两机旋转方向相反，均为向外旋转。前进中转向左右舵同步摆动，倒车时两舵分别向外侧旋转，只有旋转180°到位后才能控制左右转向。在倒车、返回前进途中都不可受控。确保证拖轮操作安全，杜绝事故发生；
1、全回转螺旋桨不论前进倒车，螺旋桨始终按照一个方向旋转。遥控器的倒车原理是改变电机供电的电源极性，设计电调后级电源极性转换电路。确保倒   
     车时电调输出电源极性反转仍然保持螺旋桨前进、倒车始终同向旋转，不能使用反向旋转实现倒车；
2、设计倒车信号识别电路。检测电调输出极性，出现倒车信号（电源极性反转）时立即驱动继电器切换到倒车控制电路，接管倒车控制权，同时屏蔽
      一切左右转向信号，直至180°旋转结束；
3、设计前进或倒车的转向控制电路，由转向舵机控制可复位叶片微动开关跟踪旋转；
4、设计遥控器中止倒车和倒车结束信号识别电路。使模型回到正常前进和转向操作状态;
5、电路设计两种思路：使用单片机控制。优点是程序编写、功能设置灵活，控制精准。缺点是程序调试复杂，达到功率要求的步进电机体积稍大，适合
     长度大于一米的模型，模型内仓无法容纳。使用数字电路可以使体积大为缩小，螺旋桨转向电机（减速箱）使用400微型电机，可以实现全部功能，
     调试相对简单直观。
     决定取后者。
     

   
     


     

待续...

泰歌

两只可以应用的（也是很小的）步进电机。每个4cm*4cm。


放在全回转控制仓里什么都不能干了。

泰歌

试验使用的遥控器及接收机、舵机、电池。

王船长

请教楼主：
     一般4通道以上的遥控发射器，其两个摇杆可否分别（独立）控制电机和舵机，我有两套回转螺旋桨的设备，桨的回转是靠舵机的转动来实现的，如图
    恭请指教